半岛电子官方乐聚人形机械人“夸父”经过 OpenHarmony 32 兼容性考证可与周边装备互联互通

发布日期:2023-12-27 19:55浏览次数:

  据悉,夸父机械人由深开鸿结合乐聚(深圳)机械人手艺无限公司(简称“乐聚”)结合制造,号称是“国际首款可腾跃半岛电子官方、可顺应多地形行走的开源鸿蒙人形机械人”。

  IT之家得悉,该机械人搭载深开鸿鉴于开源鸿蒙研发的KaihongOS,采取全栈开源设想,活动掌握器周全开源,可接入轨迹计划、反应掌握、状况估量等模块,步态算法号称“周全适配沙地、草地、停滞”等地形,并撑持 20cm 腾跃高度。

  感知方面,该机械人可搭载多种开鸿传感器,配有深度摄像头,还可配搭多种结尾配件二次开辟,并连接支流大模子。

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